Mejoras de diseño de un embrague magnetorreológico

Este proyecto fin de carrera tiene como objetivo principal mejorar el diseño de un embrague magnetorreológico diseñado y fabricado por el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática para implementarlo en un mecanismo robótico con fines de rehabilitación. En concreto, este embrague tiene el propósito de ser utilizado en rehabilitación de personas con problemas de movilidad en las extremidades superiores, aunque en otros trabajos futuros también podrían ser estudiados para otras articulaciones humanas. Los principales puntos de mejora de diseño en los cuales se centrará este proyecto serán solventar problemas relacionadas con la geometría del embrague y el dispositivo encargado de generar campo magnético para modificar las propiedades del fluido magnetorreológico. Los problemas relacionados con la geometría del embrague se deben a que el actual diseño presenta fugas de fluido transmisor y dificulta su funcionamiento. Relacionado con estos cambios geométricos, se procederá a simplificar el diseño de este embrague lo máximo posible para cumplir los principales requisitos que debe cumplir un dispositivo destinado a los mencionados fines: funcional, sencillo, ligero, compacto y con mínimo consumo energético. Por otra parte, se realizarán estudios de diferentes dispositivos con los cuales se genera el campo magnético necesario para cambiar la viscosidad del fluido y conseguir embragar y desembragar el dispositivo. Para la realización del proyecto se hará uso de los programas informáticos PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab y SolidWorks.This project's main objective is to improve the design of a magnetorheological clutch designed and manufactured by the Department of Systems Engineering and Automation for rehabilitation. This clutch is intended to be used in rehabilitation of humans with mobility problems in the upper extremities, although other future designs will also be studied for other human joints. The main points of improved design of this project will be overcome problems related to the geometry of the clutch and the device responsible for generating magnetic field to modify the properties of magnetorheological fluid. Problems related to the geometry of the clutch are due to the current design is leaking transmission fluid and causes performance problems. Related to these geometric changes, will be simplified the design of this clutch as possible to meet the main requirements that must have a device for these purposes: functional, simple, lightweight, compact and minimum energy consumption. Moreover, studies will be made with different devices for generating the necessary magnetic field. Applying this magnetic field will change the fluid viscosity and get engage and disengage the clutch. Software PTC Creo 2.0, Ansys Maxwell, Matlab and SolidWorks will be used to complete the project.Ingeniería Industria

4to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

Este volumen acoge la memoria académica de la Cuarta edición del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2017, desarrollado entre el 29 de noviembre y el 1 de diciembre de 2017 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana (UPS) en su sede de Guayaquil. El Congreso ofreció un espacio para la presentación, difusión e intercambio de importantes investigaciones nacionales e internacionales ante la comunidad universitaria que se dio cita en el encuentro. El uso de herramientas tecnológicas para la gestión de los trabajos de investigación como la plataforma Open Conference Systems y la web de presentación del Congreso http://citis.blog.ups.edu.ec/, hicieron de CITIS 2017 un verdadero referente entre los congresos que se desarrollaron en el país. La preocupación de nuestra Universidad, de presentar espacios que ayuden a generar nuevos y mejores cambios en la dimensión humana y social de nuestro entorno, hace que se persiga en cada edición del evento la presentación de trabajos con calidad creciente en cuanto a su producción científica. Quienes estuvimos al frente de la organización, dejamos plasmado en estas memorias académicas el intenso y prolífico trabajo de los días de realización del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad al alcance de todos y todas

Versión. Estudios de Comunicación y Política (Año 22 no. especial dic 2012)

Versión. Estudios de Comunicación y Política. Es una revista académica del Departamento de Educación y Comunicación de la Universidad Autónoma Metropolitana-Xochimilco. Su objetivo principal es brindar herramientas para el análisis y la reflexión fundamentada de los diversos problemas teóricos y empíricos del campo de la comunicación, la cultura y la política

ERC, 10 años de excelencia en la ciencia

Datos técnicos: 8 minutos, color, español. Ficha técnica: Gabinete de Presidencia CSIC y Departamento de ComunicaciónEl Consejo Europeo de Investigación (ERC, por sus siglas en inglés) cumplió 10 años el 24 de marzo de 2017. A lo largo de esta década de vida, se ha financiado a unos 7.000 investigadores, permitiendo la publicación de cerca de 100.000 artículos en revistas científicas internacionales. En España, cerca de 400 investigadores han recibido un total de 650 millones de euros y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) destaca por ser la institución española con mayor número de ayudas, por delante de la Universidad Pompeu Fabra, el Instituto de Ciencias Fotónicas, la Universidad de Barcelona y el Centro de Regulación Genómica. Entre los más de 400 proyectos que han obtenido una ayuda del Consejo Europeo de Investigación en España, más de un centenar han recaído en el CSIC.N

Compilación de Proyectos de Investigacion de 1984-2002

Instituto Politecnico Nacional. UPIICS

Compilación de Proyectos de Investigación desde el año 2003 al 2012

Listado de Proyectos de investigación de UPIICSA desde 2003 a 201

Contemporary use of cefazolin for MSSA infective endocarditis: analysis of a national prospective cohort

Objectives: This study aimed to assess the real use of cefazolin for methicillin-susceptible Staphylococcus aureus (MSSA) infective endocarditis (IE) in the Spanish National Endocarditis Database (GAMES) and to compare it with antistaphylococcal penicillin (ASP). Methods: Prospective cohort study with retrospective analysis of a cohort of MSSA IE treated with cloxacillin and/or cefazolin. Outcomes assessed were relapse; intra-hospital, overall, and endocarditis-related mortality; and adverse events. Risk of renal toxicity with each treatment was evaluated separately. Results: We included 631 IE episodes caused by MSSA treated with cloxacillin and/or cefazolin. Antibiotic treatment was cloxacillin, cefazolin, or both in 537 (85%), 57 (9%), and 37 (6%) episodes, respectively. Patients treated with cefazolin had significantly higher rates of comorbidities (median Charlson Index 7, P <0.01) and previous renal failure (57.9%, P <0.01). Patients treated with cloxacillin presented higher rates of septic shock (25%, P = 0.033) and new-onset or worsening renal failure (47.3%, P = 0.024) with significantly higher rates of in-hospital mortality (38.5%, P = 0.017). One-year IE-related mortality and rate of relapses were similar between treatment groups. None of the treatments were identified as risk or protective factors. Conclusion: Our results suggest that cefazolin is a valuable option for the treatment of MSSA IE, without differences in 1-year mortality or relapses compared with cloxacillin, and might be considered equally effective

Make EU trade with Brazil sustainable

Brazil, home to one of the planet's last great forests, is currently in trade negotiations with its second largest trading partner, the European Union (EU). We urge the EU to seize this critical opportunity to ensure that Brazil protects human rights and the environment